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2023.11.09 近期，古安泰向市场推出了新产品自动化内腔检测机器人TR系列，这是实现了内窥镜技术与自动化、深度学习算法相结合的一次技术性飞跃。
自动化内腔检测机器人TR-01是一种利用机器视觉技术进行内孔表面缺陷检测的自动化设备，能够实现对内孔表面的缺陷进行快速、准确、非接触式的检测，帮助企业提高产品质量和生产效率，可用于杯类、瓶类物体（如保温杯、酒瓶等）空腔以及工业零部件（汽车液压阀块等压铸件）内孔表面视觉缺陷检测。
TR-02系列自动化内腔检测机器人
该内腔检测机器人主要采用内窥镜探头，利用高精度的图像采集系统和计算机视觉技术，对内孔表面进行图像采集和处理。通过对采集到的图像进行一系列处理，如图像分割、特征提取、分类识别等，利用神经网络深度学习图像算法，自动识别出内孔表面的各种缺陷类型，如工件表面或孔洞内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他内孔加工缺陷，实现对内孔表面缺陷的自动检测和分类。
TR-01系列自动化内腔检测机器人
该检测机器人还具备拍照、录像、抓拍、激光测高功能，便于对留存检测数据进一步分析。可进行360°无死角检测，对内腔表面实现100%覆盖检测，检测无盲区。更值得一提的是，它支持客户端缺陷模型训练，根据客户不同的检测产品、检测缺陷类型制定训练模型，实现个性化的检测需求。
各种不同的内孔表面缺陷
此外这款检测机器人运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,稼动率,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块。
这种自动化内腔检测机器人的应用，在工件待检量较大且需要全检，且检测路径为直向的场景下，替代了内窥镜的作用，使得内孔表面缺陷检测效率大大产品提高，降低了人工检测的成本和误差，而且可有效避免对工人健康的危害。我们还可根据实际场景需要，为客户提供定制化的可靠方案。
总之，自动化检测机器人是一种创新性的内孔缺陷机器视觉应用，它能够为企业提供更加高效、准确、安全的内孔表面缺陷检测方法，帮助企业提高产品质量和生产效率，推动了企业工厂的智能化生产和制造业的自动化发展。
自动化内腔检测机器人产品相关参数：http://www.coantec.com/Product/robot.html
自动化内腔检测机器人产品相关参数：http://www.coantec.com/Product/robot.html
