2012年正式成立
古安泰是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的国家高新技术企业。
质量就是生命
我们致力于为广大用户提供更为稳定的高质量产品和更为可靠的检测方案。
坚持技术创新
古安泰自主开发的多款内窥镜产品及定制方案,已广泛应用于各个工业检测领域。
用心服务客户
成立十年来,我们持续为国内外数千家大中型企业提供了优质的产品和服务。
努力开拓新局
始终秉持“创新、分享、责任、长久”的经营理念,坚持不懈打造国际一流品牌。
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内腔自动检测机器人
TR-02系列
自动化内腔探测机器人可用于识别各种喷釉瓷瓶、金属容器以及高精密压铸件内腔可能存在的污染、夹渣、裂纹、划痕、喷涂不均等表面缺陷,系统具备高清图像实时采集,图像处理以及检测功能,通过友好的人机交互,图像处理和分析实现高效识别缺陷并坐标定位,可根据需要定制工厂MES功能。
产品优势
超强性能
  • 探头直径、长度可调
    探头直径最小1.1mm,可根据检测孔径定制;探头长度最短5.0mm,可根据检测长度定制
  • 软件功能
    运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块
  • 应用场景-喷漆不均
    工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷
  • 应用场景-划痕,残渣检测
    工件内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他加工缺陷
  • 检测系统
    具备拍照、录像、抓拍、激光测高;相机可进行360°无死角检测,对内腔表面实现100%覆盖检测,无盲区;支持客户端缺陷模型训练,深度神经网络算法
产品参数

主要特点

 

检测效率

如孔深100mm,单相机单孔检测时间不超过6秒,产能最可达600PCS/h

检测误判率

0.01

检测场景

工件表面或孔洞内腔表面毛刺、划痕、裂纹、污染、夹渣、喷涂不均、台阶、过铣、螺纹及其他内孔加工缺陷

检测系统

具备拍照、录像、抓拍、激光测高;相机可进行360°无死角检测,对内腔表面实现100%覆盖检测,无盲区;支持客户端缺陷模型训练,深度神经网络算法

软件功能

运动控制,AI图像检测系统,报表及数据库,稼动率,良率,图表,用户管理,权限设置,基本参数设置,异常报警记录及弹窗提示,运行日志等功能模块

通用性强

针对不同产品,相机检测高度及位置可调,图像模板匹配度可修改

防撞功能

光电传感器检测防护,行程软限位参数设置

上下料方式

人工,可根据需要定制配套自动上下料模组

 

 

外观尺寸

 

设备外观尺寸

1000mm*850mm*1630mmm

线性模组X轴行程

500mm

线性模组Y轴行程

650mm

线性模组Z轴行程

250mm

旋转R1轴行程

0-360度

翻转R2轴行程

0-360度

工具转盘R3轴行程

0-360度

 

 

基本参数

 

三视检测探杆

3路视觉系统,可同时输出

探头直径

最小1.1mm,可根据检测孔径定制

探头长度

最短5.0mm,可根据检测长度定制

图像分辨率

高清图像分辨率,标配200万相素,可选配

高性能图像处理器

英伟达30、40系列显卡,可选配

LED亮度

100级调光,可选配红外/紫外

6轴伺服系统定位精度

0.01~0.05mm

激光测距仪

范围100mm,精度0.05mm

平台载重能力

≦15kg

运动控制卡

6轴,脉冲式运动控制板卡

显示器

19英寸液晶屏,可选配

工控机

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太网口*4

软件

古安泰视觉检测系统软件V1.0

 

 

电气参数

 

设备总功率

2.2kw

设备供电

单相电,电压220V,电流10A,标配16A防水插头

工作环境

温度:10-55℃    湿度:30-80

设备通讯接口

工控机配有以太网口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通讯接口

主控系统

工控机+运动控制卡+伺服电机+图像检测+激光测高+显示器

定位方式

脉冲控制+编码器反馈闭环控制

最大运行速度

500mm/s

防爆等级

可选无或按需要定制

安全设计

防静电,防火花设计,紧急停机按钮,安全门开关+安全光栅防护

告警功能(可选)

三色灯闪光警示+蜂鸣+报警记录