基础参数 |
整机尺寸 |
1356×750×1055mm |
整机质量 |
207kg |
电池 |
可充电锂电池 |
底盘参数 |
概述 |
采用履带式行走方式,履带内部为全部金属骨架,外部采用耐高温、阻燃橡胶,符合阻燃防静电要求,独立行走机构,可原地 360°转向。 |
行走速度 |
1.78m/s |
直线跑偏量 |
0.36% |
爬坡能力 |
70.40% |
最大倾覆角度 |
31° |
越障高度 |
200mm |
整机牵引力 |
1.61kN |
侦查功能 |
视频采集装置 |
3 个 |
云台结构 |
360°旋转云台 |
云台初始高度 |
972mm |
云台水平回转角 |
-85°~85° |
视频传输距离 |
1000m |
点阵红外灯 |
夜视距离 120 米,可编辑巡视轨迹,轨迹自学习功能环境参数采集功能:可采集作业现场温度、湿度 |
气体检测 |
6 种有毒有害气体(可加装) |
气体探测种类 |
CO、CH4、H2S、SO2、CL2、NH3(可更换) |
辅助灯 |
搭载 2 个辅助高清灯,能在夜晚进行照明作用 |
灭火性能 |
喷射方式 |
遥控电动消防水炮,喷射方式可在直流和开花模式之间切换 |
水炮接口 |
DN80 |
工作水压 |
额定工作压力 0.8 兆帕 |
流量 |
水 60.3L/s |
射程 |
水 75.2m |
消防水炮垂直角度 |
-35°~90° |
消防水炮水平转角 |
-90°~90° |
自我保护功能 |
自动喷淋降温功能 |
可在消防作业中开启自喷淋功能,对机器人进行降温保护 |
自主避障功能 |
车体安装超声波避障雷达, 自行打开雷达,自主避障功能 |
遥控终端配置 |
视频显示 |
高清视频实时显示采用云台一体机;高清图传视频画质敏度、视频模式可迅速切换; |
有效像素数 |
300 万像素 |
钠灯白平衡模式 |
一键式触发白平衡 |
显示屏 |
操作终端显示屏为 10.1 英寸高清显示屏;支持多路信号同时显示 |
视频传输距离 |
1000m |
控制器重量约 |
4kg |