2012年正式成立
古安泰是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的国家高新技术企业。
质量就是生命
我们致力于为广大用户提供更为稳定的高质量产品和更为可靠的检测方案。
坚持技术创新
古安泰自主开发的多款内窥镜产品及定制方案,已广泛应用于各个工业检测领域。
用心服务客户
成立十年来,我们持续为国内外数千家大中型企业提供了优质的产品和服务。
努力开拓新局
始终秉持“创新、分享、责任、长久”的经营理念,坚持不懈打造国际一流品牌。
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消防灭火机器人
YS60D
YS60D 是一款通用型履带式消防灭火机器人,采用电动机动力源,橡胶避震履带式底盘,机动灵活,可原地转向,爬坡、爬楼梯,越野能力强;配备的消防水炮,射程远,操控灵活,部署方便。主要由手持控制遥控端、机器人本体、多功能水炮、气体检测、360 度旋转云台等设备组成。主要适用于人员不易接近的危险事故现场,能够实时侦察回传现场情况和灭火救援工作。
产品优势
超强性能
产品参数



基础参数
整机尺寸 1356×750×1055mm
整机质量 207kg
电池 可充电锂电池
底盘参数
概述 采用履带式行走方式,履带内部为全部金属骨架,外部采用耐高温、阻燃橡胶,符合阻燃防静电要求,独立行走机构,可原地 360°转向。
行走速度 1.78m/s
直线跑偏量 0.36%
爬坡能力 70.40%
最大倾覆角度 31°
越障高度 200mm
整机牵引力 1.61kN
侦查功能
视频采集装置 3 个
云台结构 360°旋转云台
云台初始高度 972mm
云台水平回转角 -85°~85°
视频传输距离 1000m
点阵红外灯 夜视距离 120 米,可编辑巡视轨迹,轨迹自学习功能环境参数采集功能:可采集作业现场温度、湿度
气体检测 6 种有毒有害气体(可加装)
气体探测种类 CO、CH4、H2S、SO2、CL2、NH3(可更换)
辅助灯 搭载 2 个辅助高清灯,能在夜晚进行照明作用
灭火性能
喷射方式 遥控电动消防水炮,喷射方式可在直流和开花模式之间切换
水炮接口 DN80
工作水压 额定工作压力 0.8 兆帕
流量 水 60.3L/s
射程 水 75.2m
消防水炮垂直角度 -35°~90°
消防水炮水平转角 -90°~90°
自我保护功能
自动喷淋降温功能 可在消防作业中开启自喷淋功能,对机器人进行降温保护
自主避障功能 车体安装超声波避障雷达, 自行打开雷达,自主避障功能
遥控终端配置
视频显示 高清视频实时显示采用云台一体机;高清图传视频画质敏度、视频模式可迅速切换;
有效像素数 300 万像素
钠灯白平衡模式 一键式触发白平衡
显示屏 操作终端显示屏为 10.1 英寸高清显示屏;支持多路信号同时显示
视频传输距离 1000m
控制器重量约 4kg